深红鸡脚参，多年生草本；
根木质，有时膨大为纺锤形的块根。
茎直立，高至50厘米，基部木质，上部半木质，具分枝，锐四稜形，具细条纹，被贴生短硬毛，节间通常比叶长。
叶长圆状披针形，长2-8.5厘米，宽0.5-2.3厘米，先端急尖、钝或渐尖，基部渐狭成楔形，边缘具粗锯齿，近基部变全缘，坚纸质，上面榄绿色，下面略淡，两面粗糙，被贴生短硬毛，侧脉5-7对，与中脉上面微显著下面明显隆起，平行细脉清晰可见：叶柄短或近无柄。
轮伞花序具4-6花，在主茎及侧枝上组成疏松的总状花序；
苞片小，近圆形，直径约2毫米，先端突尖，下面被短硬毛，上面无毛，边缘具小缘毛；
花梗纤细，长3-5毫米，与序轴被短硬毛。
花萼管状，花时长约5.5毫米，宽约2毫米，外面被小疏柔毛，内面无毛，上部呈紫红色，10脉，二唇形，上唇大，圆形，直径约2毫米，先端具小突尖，边缘微下延，下唇具斗齿，钻状，先端具2-3毫米的针尖，前2齿较长。
花冠白色，比萼长一倍，外面被疏微柔毛，内面在冠筒略被微柔毛，冠筒超出花萼，长约8毫米，基部直径1.8毫米，喉部略宽，冠檐二唇形，上唇长宽约4毫米，先端具4圆裂，下唇长圆形，长3.5毫米，宽3毫米，内凹。
雄蕊4，短于花冠但伸出于喉部，花丝分离，花药汇合成1室。
花柱先端头状，浅裂。
花盘前方膨大。
小坚果近球形，直径1.7毫米，褐色，具极小的点。
花期8月。