石生鸡脚参，多年生草本。
茎直立，具分枝，分枝纤细，茎、枝四稜形，具浅槽及条纹，被腺短硬毛，节间比叶短许多。
叶卵形至阔卵形，长2-5厘米，宽1.2-3.8厘米，先端近急尖，基部楔形或阔楔形，边缘具圆齿状锯齿，近基部全缘，纸质，上面榄绿色，下面较淡，两面被短硬毛及金色腺点，侧脉4-5对，弧形，与中脉在两面微隆起，平行网脉下面多少显著；
叶柄长1.8-2.8厘米，扁平，被短硬毛。
轮伞花序具4-6花，组成疏而纤细的总状花序；
苞片小，卵圆形，长2.5毫米，宽1.5毫米，先端短渐尖，具5条纵脉，下面被短硬毛，上面无毛，具小缘毛；
花梗细瘦，花时长2.5-3毫米，果时伸长，长达5毫米，与序轴密被腺短柔毛。
花萼玫红色，宽管状，长约6.5毫米，宽约1.5毫米，外面被短硬毛，具脉，内面无毛，二唇形，上唇宽圆形，边缘下延，下唇具4齿，前2齿钻形，侧2齿三角形，先端均刺状，前2齿较侧2齿长近一倍，果时花萼增大，长近1厘米，微向上弯，坚硬，脉纹明显，上唇外反。
花冠白色，长约1.5厘米，外被微柔毛及腺点，内无毛环，冠筒狭，微弯，基部宽不及1毫米，自中部以上渐宽，至喉部宽约2.5毫米，冠檐二唇形，上唇长约1.5毫米，宽大，具4圆裂片，下唇倒卵状匙形，长3毫米，宽2.5毫米，全缘，内凹。
雄蕊4，微露出，前对稍长，花丝分离，花药汇合成1室。
花柱与雄蕊近相等，先端头状，微凹。
花盘前方膨大。
小坚果近三棱状卵珠形，锈色，具小疣，无毛。
花期7-8月，果期8月以后。
