灰岩喜鹊苣苔，多年生草本。
茎高达60厘米，近圆柱形，直径约6毫米，被褐色长柔毛，下部无叶，具木栓质状的叶痕。
叶对生，具长柄；
叶片膜质，狭宽卵形，长3.5-10厘米，宽2-6.5厘米，顶端短尖，基部偏斜，圆形或浅心形，边缘具细圆齿，上面疏被长柔毛，下面密被短柔毛，侧脉每边8-10条，下面隆起，被长柔毛；
叶柄长1-10.5厘米，被黄色长柔毛。
聚伞花序腋生，长6.5厘米，具3-7花；
花序梗长2.5厘米，密被淡黄色柔毛，花梗细，长达1.5厘米。
花萼5裂至近基部，裂片披针形或狭披针形，长约8毫米，顶端渐尖，基部宽达3毫米，外面密被柔毛，内面密被短柔毛，具3脉。
花冠淡蓝紫色，长约1.4厘米，外面被短柔毛；
筒长8毫米，向上膨大，内面无毛；
上唇长6毫米，2裂，裂片三角形，长约1毫米，顶端尖或微凹，下部边缘和内面中部具淡蓝色髯毛，下唇长约6毫米，3裂，裂片三角形，长约1.5毫米，顶端尖，中央裂片内面密被淡蓝色髯毛。
雄蕊2，着生于距花冠基部2.5毫米处，花丝长2毫米，顶端叉分，上方一侧分枝长约1毫米，顶端具腺体，下方一侧分枝长约1毫米，具能育花药，花药椭圆形，长约1.5毫米，宽约2.5毫米；
退化雄蕊3，着生于距花冠基部2.5毫米处。
子房卵圆形，长约3毫米，密被锈色柔毛，花柱线形，长达7毫米，被柔毛，柱头1，头状。
蒴果长约2厘米，宽约3毫米，密被柔毛，螺旋状卷曲。
花果期9月。
