崖豆藤属，藤本、直立或攀援灌木或乔木。
奇数羽状复叶互生；
托叶早落或宿存，小托叶有或无；
小叶2至多对，通常对生；
全缘。
圆锥花序大，顶生或腋生，花单生分枝上或簇生于缩短的分枝上；
小苞片2枚，贴萼生或着生于花梗中上部；
花长1-2.5厘米，无毛或外面被绢毛，花萼阔钟状，萼齿5，上方1齿较小，或为4齿；
花冠紫色、粉红色、白色或堇青色，旗瓣内面常具色纹，开放后反折，翼瓣略小，龙骨瓣前缘多少粘合面稍膨大，但不作距形，也不具喙，瓣柄较长；
雄蕊二全（9+1)，对旗瓣1枚有部分或大部分与雄蕊管连合成假单体，花药同型，缝裂，中部以下背着，花丝顶端不膨大；
具花盘，但有时甚至不发达；
子房线形，具毛或无毛，无柄或具短柄，胚珠4-10粒；
花柱基部常被毛，中上部无毛，圆柱形，上弯或弧曲，柱头小，顶生，盘形或头状。
荚果扁平或肿胀，线形或圆柱形，单粒种种子时呈卵形或球形，开裂，稀迟裂，某些种的子房柄在果期伸长成明显的果颈，有种子2至多数；
种子凸镜形、球形或肾形，挤压时成鼓形，珠柄常在近轴一侧，呈肉质而膨大，肿脐周围常有一圈白色或黄色假种子，一侧延长成带状缠绕于珠柄上。
