绒毛崖豆，乔木，高8-10米；
树皮灰褐色，粗糙。
枝密被黄色绒毛，渐脱落，皮孔小，凸起，散布。
羽状复叶长25-30厘米；
叶柄长5-7厘米，被柔毛，叶轴上面有沟；
托叶卵状披针形，长2-3毫米，脱落；
小叶7-9对，间隔约2厘米，纸质，长圆状披针形或长圆形，长4-9厘米，宽1.5-2.5厘米，先端急尖或渐尖，基部钝圆或阔楔形，上面被平伏细毛，下面被黄色绢毛，脉上尤密，侧脉7对，直达叶缘弧曲，细脉不清晰，中脉上面平坦，下面隆起；
小叶柄长约3毫米，密被绒毛；
小托叶刺毛状，长约1.5毫米，被毛。
总状圆锥花序腋生，长20-25厘米，短于复叶，密被黄色绒毛；
总花梗长3.5-8厘米，花序轴上部花渐密，生花节短，下延；
花4-5朵着生节上；
苞片线形，长1.5毫米，早落，小苞片披针形，微小，贴萼生；
花长1.3-1.6厘米；
花梗细，长4-5毫米；
花萼钟状，长约5毫米，宽约4毫米，密被柔毛，萼齿尾状锥尖，等长于萼筒，上方2齿全合生，锥尖；
花冠白色至淡紫色，旗瓣先端有稀疏细毛，阔卵形，基部截形，瓣柄占四分之一，翼瓣与龙骨瓣长圆状镰形，近等长，均具细长瓣柄；
雄蕊单体，对旗瓣的1枚基部分离；
子房线形，密被绢毛，花柱短，向上弯曲，胚珠6-7粒。
荚果果线形，长9-14厘米，宽1.3-1.6厘米，扁平，顶端截形，喙尖，基部钝，缝线凸起，密被黄褐色绒毛，渐脱落，瓣裂，果瓣薄革质，有种子3-5粒；
种子栗褐色，长圆形，长约12毫米，宽约8毫米，扁平。
花期5月，果期7月。
