香港崖豆，直立灌木或小乔木；
树皮光滑。
小枝灰黑色，具纵棱，密被灰色绒毛，皮孔散布，凸起，裂口被白粉。
羽状复叶长15-20厘米；
叶柄长3.5-4.5厘米，叶轴密被黄色绒毛，上面有宽沟；
托叶披针形，长2-3毫米，贴茎生；
小叶(3-) 4-6 (-7)对，间隔1-2厘米，纸质，椭圆形或阔卵形，长4-5.5厘米，宽2-3厘米，先端圆钝，基部圆形或近心形，上面密被柔毛，但可见叶面，下面密被绒毛，侧脉6-7对，直达叶缘，细脉不明显；
小叶柄长约2毫米，密被绒毛；
小托叶针刺状，长约2毫米，被毛。
总状圆锥花序腋生，聚集于枝梢，长6-15厘米，短于复叶，密被黄色绒毛，生花节短；
花1-3朵着生节上；
苞片小小苞片均小，披针形；
花长8-11毫米；
花梗长约1厘米；
花萼钟状，长约3毫米，宽约3毫米，与花梗被同样绒毛，萼齿阔三角形，短于萼筒；
花冠紫红色，旗瓣被细柔毛，近圆形，瓣柄短，翼瓣长圆状镰形，龙骨瓣阔卵形，基部截平；
雄蕊二体；
子房线形，密被绢毛，花柱短，向上弯曲，胚珠2-4粒。
荚果线形，长5-9厘米，宽1-1.5厘米，扁平，密被褐色绒毛，渐稀疏，瓣裂，有种子2-3粒；
种子橙黄色，扁圆形，种阜环绕珠柄，白色，薄片状。
花期5月，果期11月。