黄花列当，二年生或多年生草本，株高10-40(-50）厘米，全株密被腺毛。
茎不分枝，直立，基部稍膨大。
叶卵状披针形或披针形，干后黄褐色，长1-2.5厘米，宽4-8毫米，连同苞片、花萼裂片和花冠裂片外面及边缘密被腺毛。
花序穗状，圆柱形，长8-20厘米，顶端锥状，具多数花；
苞片卵状披针形，长1.6-4.8（-2）厘米，宽4-6毫米，先端尾状渐尖或长尾状渐尖。
花萼长1.2-1.5厘米，2深裂至基部，每裂片又再2裂，小裂片狭披针形或近线形，不等长，长4-6毫米。
花冠黄色，长2-3厘米，筒中部稍弯曲，在花丝着生处稍上方缢缩，向上稍增大；
上唇2浅裂，偶见顶端微凹，下唇长于上唇，3裂，中裂片常较大，全部裂片近圆形，边缘波状或具不规则的小圆齿状牙齿。
雄蕊4枚，花丝着生于距筒基部5-7毫米处，长1.2-1.4厘米，基部稍膨大并疏被腺毛，向上渐变无毛，花药长卵形，缝线被长柔毛。
子房长圆状椭圆形，花柱稍粗壮，长约1.5厘米，疏被腺毛，柱头2浅裂。
蒴果长圆形，干后深褐色，长约1厘米，直径3-4毫米。
种子多数，干后黑褐色，长圆形，长约0.35-0.38毫米，直径0.27毫米，表面具网状纹饰，网眼底部具蜂巢状凹点。
花期4-6月，果期61-8月。
