黄毛橐吾，多年生草本。
根肉质，多数，簇生。
茎直立，粗壮，高达150厘米，被密的黄色有节短毛，基部直径1-1.5 厘米。
丛生叶与茎下部叶具柄，柄长达38厘米，被密的黄色有节短毛，基部有膨大的鞘，叶片圆肾形，长7-13.5厘米，宽达31厘米，先端圆形或凹缺，边缘具小而密的齿，齿端具软骨质小尖头，基部弯缺窄，长为叶片的1/3，两面光滑，叶脉掌状，网脉在下面明显；
茎中部叶具短柄，基部膨大鞘状，鞘宽卵形，长达7厘米，宽约4厘米，被黄色有节短毛，叶片肾形，长2.7-6.5厘米，宽达13厘米。
复伞房状聚伞花序长达38厘米，分枝被密的黄色有节短柔毛；
苞片和小苞片线状钻形，长达13毫米；
花序梗长0.5-1.5厘米，被与分枝上一样的毛；
头状花序多数，盘状，总苞狭钟形，基部有黄色有节短柔毛，总苞片8-10，2层，狭披针形，长9-15毫米，宽2-3（4）毫米，先瑞渐尖，背部被黄色有节短柔毛，具狭膜质边缘。
小花20个以上，黄色，全部管状，长8-9毫米，管部长约4毫米。
冠毛白色与花冠等长。
瘦果圆柱形，长5-6毫米，褐色，光滑。
花果期7-9月。
