马蹄叶橐吾，多年生草本，全株被红黄色有节长柔毛。
根肉质，细而多。
茎直立，高达60厘米，基部直径约3毫米，被枯叶柄纤维包围。
丛生叶与茎下部叶具柄，柄细瘦，长7-16厘米，无翅，被红黄色有节长柔毛，基部具窄鞘，叶片马蹄形，连裂片长3-20厘米，宽4-9厘米，先端圆形，具三角状尖头，边缘具整齐的齿，齿间有睫毛，基部深心形，弯缺窄，长为叶片的1/2，两侧裂片近于相接，具条裂齿，上面近光滑或有疏毛，下面被密毛，叶脉掌状；
茎中上部叶无柄，鞘膨大，舟形或近圆形，抱茎，边缘具齿，叶片三角状肾形，长3-4厘米，宽达6厘米，先端急尖。
总状花序短而密，头状花序5-10，辐射状；
苞片卵形，长1.5-1.8厘米，宽约1厘米，边缘具条裂齿，齿缘有睫毛；
花序梗长3-12毫米；
小苞片狭卵形，比总苞长，有短柄，边缘具条裂齿及睫毛；
总苞狭钟形，长约10毫米，宽约5毫米，总苞片7-8，狭长圆形，宽2-3毫米，先端三角状，急尖，背部光滑，内层边缘膜质。
舌状花5，黄色，舌片线状长圆形，长13-20毫米，宽约4毫米，先端钝，管部长约6毫米；
管状花多数，长11-11.5毫米，管部长5-6毫米，冠毛红黄色，长约5毫米，短于花冠管部。
瘦果（未熟）光滑。
花期7-8月。
