隐舌橐吾，多年生草本。
根肉质，多数，粗而长。
茎直立，高70-150厘米，上部常被紫红色有节短柔毛，下部光滑，基部直径0.7-2.1厘米，被枯叶柄纤维包围。
丛生叶与茎下部叶具柄，柄长9-32厘米，光滑或被褐色有节短柔毛，基部具鞘，叶片肾形，长4-30厘米，宽6-42厘米，先端圆形，边缘有整齐的锯齿，齿端具软骨质小尖头，齿间蜜生褐色睫毛，基部弯缺宽，长为叶片的1/3，两面光滑，上面绿色，下面绿白色，幼时被褐色有节短柔毛，叶脉掌状，主脉3-5条，网脉突起；
茎中上部与基部叶同形，较小，具短柄及膨大的鞘；
最上部叶。
更小，无柄，鞘膨大。
复伞房状聚伞花序长达17厘米，分枝开展，被褐色有节短毛；
苞片及小苞片线状钻形，极小；
花序梗长达12厘米，被密的褐色有节短柔毛；
头状花序多数，盘状，总苞狭筒形，长5-11毫米，宽2-3毫米，总苞片（2）3-5，长圆形，宽1-2毫米，先端三角状急尖，被褐色睫毛，背部光滑，具膜质边缘。
小花（2）3-5，黄色；
舌状花1个，管状，一侧开裂，近似舌状，与管状花等长，或无舌状花；
管状花长9-10毫米，管部长3-4毫米，冠毛白色略短于花冠。
瘦果长圆形，长达8毫米，光滑。
花果期6-9月。