蹄叶橐吾，多年生草本。
根肉质，黑褐色，多数。
茎高大，直立，高80-200厘米，上部及花序被黄褐色有节短柔毛，下部光滑，基部直径0.5-1厘米，被褐色枯叶柄纤维包围。
丛生叶与茎下部叶具柄，柄长18-59厘米，光滑，基部鞘状，叶片肾形，长10-30厘米，宽13-40厘米，先端圆形，有时具尖头，边缘有整齐的锯齿，基部弯缺宽，长为叶片的1/3，两侧裂片近圆形，不外展，上面绿色，下面淡绿色，两面光滑，叶脉掌状，主脉5-7条，明显突起；
茎、中上部叶具短柄，鞘膨大，叶片肾形，长4.5-5.5厘米，宽5-6厘米。
总状花序长25-75厘米；
苞片草质，卵形或卵状披针形，下部者长达6厘米，宽至2厘米，向上渐小，先端具短尖，边缘有齿；
花序梗细，下部者长达9厘米，向上渐短；
头状花序多数，辐射状；
小苞片狭披针形至线形；
总苞钟形，长7-20毫米，宽5-14毫米，总苞片8-9，2层，长圆形，宽3-5毫米，先端急尖，背部光滑，内层具宽膜质边缘。
舌状花5-6(9)，黄色，舌片长圆形，长15-25毫米，宽至8毫米，先端钝圆，管部长5-11毫米；
管状花多数，长10-17毫米，管部长5-9毫米，冠毛红褐色短于管部。
瘦果圆柱形，长6-11毫米，光滑。
花果期7-10月。
