牧地山黧豆，多年生草本，高30-120厘米，茎上升、平卧或攀缘。
叶具1对小叶；
托叶箭形，基部两侧不对称，长 (5) 10-45毫米，宽3-10 (-15) 毫米；
叶轴末端具卷须，单一或分枝；
小叶椭圆形、披针形或线状披针形，长10-30 (-50) 毫米，宽2-9 (-13) 毫米，先端渐尖，基部宽楔形或近圆形，西面或多或少被毛，具平行脉。
总状花序腋生，具5-12朵花，长于叶数倍。
花黄色，长12-18毫米；
花萼钟状，被短柔毛，最下1齿长于萼筒；
旗瓣长约14毫米，瓣片近圆形，宽7-9毫米，下部变狭为瓣柄，翼瓣稍短于旗瓣，瓣片近倒卵形，基部具耳及线形瓣柄，龙骨瓣稍短于翼瓣，瓣片近半月形，基部具耳及线形瓣柄。
荚果线形，长23-44毫米，宽5-6毫米，黑色，具网纹。
种子近圆形，直径2.5-3.5毫米，厚约2毫米，种脐长约为1.5毫米，平滑、黄色或棕色。
花期6-8月，果期8-10月。
