黄花夏至草，多年生草本，披散于地面或上升，具圆锥形的主根。
茎常在基部分枝，高7-20厘米，四棱形，多少被有蜷曲的绵状毛。
叶轮廓为心形，通常长1-1.5厘米，宽1.2-2厘米，掌状3-5深裂，裂片阔椭圆形或卵形，边缘有具硬尖的圆齿，两面均有绵状柔毛，但下面较为密集；
叶柄扁平，具绵状毛，茎下部者长2-3.5厘米，茎上部者长1厘米。
轮伞花序腋生，多花，常多数密集组成顶生卵形穗状花序，有时于其下方有2-3远离的轮伞花序，花序密被白色绵状毛；
小苞片与萼筒等长，或长度仅及萼筒之半，针刺状，密被绵状毛；
花梗无。
花萼管状钟形，连齿长8-9毫米，外密被绵状毛，内面除齿上被绵毛外，其余均被短柔毛，脉5，由于毛被覆盖在花时不明显，果时毛被脱落，肋及其间的网脉均明显凸起，齿5，近等大，其中2齿稍长，长约4毫米，三角形，先端呈刺状尖头。
花冠黄色，但冠筒基部褐色，长约7毫米，外面仅冠檐被柔毛，内面于筒部疏生微柔毛；
但无毛环，冠筒圆柱形，长约5毫米，径1-1.5毫米，不伸出萼筒；
冠檐二唇形，上唇卵圆形，稍长过下唇，下唇3浅裂，中裂片阔椭圆形，先端近全缘或微凹，2侧裂片椭圆形。
雄蕊4，着生于冠筒中部，前对较长；
花丝扁平，基部具微柔毛；
花药卵圆形，二室，叉开。
花柱扁平，先端2浅裂。
花盘平顶，波状。
小坚果卵状三棱形，长2毫米，黄褐色。
花期6-7月，果期7-8月。
