毛穗夏至草，多年生草本，具圆锥形主根。
茎直立，从基部稍分枝，高25-30厘米，四棱形，紫色，多少被有蜷曲绵状毛。
叶轮廓为肾状圆形，通常长2.5-3厘米，宽3-4厘米，掌状5深裂，裂片卵形或阔椭圆形，先端有钝圆齿，基部心形，边缘有1-2圆齿；
苞叶常较小，通常3裂；
叶两面均绿色，上面多少被柔毛，脉纹凹陷，下面疏被柔毛及腺点，脉纹隆起；
中下部叶柄长2-4厘米，上部叶柄长不及1厘米。
轮伞花序腋生，多花，多数密集组成顶生长卵形穗状花序，有时于其下方有1-2远离的轮伞花序，花序密被白色绵状毛；
小苞片针刺状，长约5毫米，密被绵状毛；
花梗无。
花萼管状钟形，连齿长约1厘米，外面密被绵状毛，内面除齿上被绵毛外，其余均被短柔毛，脉5，花时不明显，果时多少明显，齿5，近等大，长3-4毫米，其中2齿稍长，三角形，先端具刺状尖头。
花冠褐紫色，长约8毫米，外面于冠檐被柔毛，内面无毛；
冠筒圆柱形，长约6毫米，径约1.5毫米，不伸出萼筒，冠檐二唇形，上唇卵圆形，几与下唇等长，下唇3浅裂，中裂片阔卵圆形，先端明显微凹，2侧裂片椭圆形。
雄蕊4，着生于冠筒中部，前对较长；
花丝扁平；
花药卵圆形，二室，叉开。
花柱扁平，先端2浅裂。
未成熟小坚果卵状三棱形，褐色。
花期8月。