垂序木蓝，灌木，高2-3米。
茎黑褐色，圆柱形，无毛，皮孔明显，幼枝淡黄褐色，具棱，有淡褐色或棕黄色平贴丁字毛。
羽状复叶长15厘米；
叶柄长1-2.5厘米，叶轴上面有槽，被丁字毛；
托叶披针形，长2-3毫米，早落；
小叶6-10（-13）对，对生，通常椭圆形或长圆形，顶生小叶倒卵形，长1-2.5厘米，宽5-9毫米，先端圆钝或微凹，基部楔形至阔楔形或圆形，上面绿色，无毛或近无毛，下面粉绿色，疏生平贴丁字毛，中脉上面凹入，侧脉约6对，上面较显著，小叶柄长1.5-2毫米，有毛；
小托叶钻形，长0.5-1毫米，宿存。
总状花序长达35厘米，下垂；
总花梗长1-2厘米，有毛；
苞片披针形，长约3毫米；
花梗长2-3毫米；
花萼杯状，长约3毫米，外面有丁字毛，萼筒长1.5毫米，萼齿卵形或线状披针形，不等长，最下萼齿与萼筒等长；
花冠紫红色，旗瓣长圆形，长9-10毫米，宽约5毫米，外面有灰白色绢丝状丁字毛，基部具短瓣柄，翼瓣长达10毫米，边缘具睫毛，基部有耳，瓣柄短，龙骨瓣和翼瓣等长，先端及边缘有毛，距长约1.5毫米；
花药阔卵形，基部有少数髯毛；
子房无毛，有胚珠9-12粒。
荚果褐色，圆柱形，长约5厘米，径3-4毫米，疏生丁字毛，有种子10余粒，内果皮有紫色斑点，果梗长约3毫米，平展或直立；
种子赤褐色，椭圆形，长约3毫米，宽约2毫米。
花期6-8月，果期9-10月。
