台湾天芥菜,多年生斜升或平卧草本,被短而开展的灰色糙伏毛;
茎长10-25厘米,多在基部木质化,具纤细的分枝,分枝稀疏,斜上,基部直径1.5毫米,茎的节间长1-2毫米。
叶小,极多,椭圆形或卵形,长3-4毫米,宽1-2毫米,先端宽,尖,基部钝或近圆形,下面具突起的中脉,最下部的叶具长1毫米的叶柄,其余叶近无柄,较上部的叶几不缩小;
花序稠密,单生于多数具叶分枝的顶端,不明显镰状,具4-8花,长8-15毫米;
苞片卵形或椭圆形,长2-3毫米;
花萼长2-3毫米,外面被贴伏的伏毛,内面近无毛,裂片不等大,宽0.5-1.2毫米,稍超过花冠筒;
花冠白色,长3.5-4毫米,筒长1.5毫米,中部直径0.8-1毫米,先端稍收缩,檐部直径达4毫米,裂片卵状三角形,宽1毫米,裂片间有宽而钝的褶,喉部密生短绒毛;
花药卵状披针形,长0.6-0.7毫米,中部以上极狭,先端连合,花丝细弱,极短,着生花冠筒基部以上0.4-0.6毫米处;
子房极光滑,花柱长约0.5毫米,柱头长圆锥状,长0.7-0.8毫米,长为宽3倍。
果实凸,长1-1.2毫米,中部以上具贴伏的短柔毛;
分核腹面中部具孔穴,稜的中部有疤痕。