大尾摇，一年生草本，高20-50厘米。
茎粗壮，直立，多分枝，被开展的糙伏毛。
叶互生或近对生，卵形或椭圆形，长3-9厘米，宽2-4厘米，先端尖，基部圆形或截形，下延至叶柄呈翅状，叶缘微波状或波状，上下面均被短柔毛或糙伏毛，有时硬毛稀疏散生，叶脉明显，侧脉5-7对，上面凹陷，下面突起，被开展的硬毛及糙伏毛；
叶柄长2-5厘米。
镰状聚伞花序长5-15厘米，单一，不分枝，无苞片；
花无梗，密集，呈2列排列于花序轴的一侧；
萼片披针形，长1.5-2毫米，被糙伏毛；
花冠浅蓝色或蓝紫色，高脚碟状，长3-4毫米，基部直径约1毫米，喉部收缩为0.5毫米，檐部直径2-2.5毫米，裂片小，近圆形，直径约1毫米，皱波状；
花药狭卵形，长约0.5毫米，着生花冠筒基部以上1毫米处；
子房无毛，花柱长约0.5毫米，上部变粗，柱头短，呈宽圆锥体状，被毛。
核果无毛或近无毛，具肋棱，长3-3.5毫米，深2裂，每裂瓣又分裂为2个具单种子的分核。
花果期4-10月。
