灰毛齿缘草，多年生草本，高15-40厘米。
茎直立或外倾，基部常木质化，不分枝或上部分枝，密生白色绢伏毛。
基生叶狭披针形，长可达8厘米，宽约6毫米，先端急尖至渐尖，基部宽楔形，两面密被白色绢伏毛，叶柄长达5厘米，被毛；
茎生叶披针形至卵状披针形，渐小，花序下1至数枚常呈卵圆形，无柄。
花序2或3个孪生或叉生，具多数花，花期呈伞房状，花后延伸呈总状，长达15厘米；
苞片线形；
花梗果期长1-1.5厘米，直立，生短毛；
花萼裂片卵圆形，长1-2毫米，先端圆钝，两面被伏毛；
花冠淡蓝色，钟状辐形，喉部黄色或橙色，筒部较短，裂片近圆形，长约3毫米，附属物梯形或矮梯形。
小坚果陀螺状，除棱缘的刺外，长约2毫米，宽约1.5毫米，背面平或微凹，生微毛，极少无毛，腹面无毛或有短毛，或有疣突，着生面位于基部，棱缘的锚状刺长约1毫米，基部连合。
花果期6-7月。
