北齿缘草,多年生草本,高15-40厘米。
根粗壮,直径可达1厘米。
茎数条,常形成不大的密簇。
基生叶倒披针形,长3-6(-8)厘米,宽(-3)4-8毫米,先端急尖,基部楔形,两面密被长短粗细不同的糙伏毛;
茎生叶倒披针形或披针形,长1.5-3厘米,宽(3)4-8毫米,缘毛明显或不明显。
花序分枝2或3(-4)个,长1-2厘米,果期长2-5(-10)厘米,分枝有数至十数朵花,生苞腋外;
苞片线状披针形,长3-5毫米;
花梗较粗壮,长2-5(-7)毫米,直立或稍斜伸,生白伏毛;
花萼裂片长圆状披针形至长圆状线形,长3.5-4毫米,宽1-1.5毫米,先端渐尖至急尖,两面生糙伏毛,花期直立,果期多斜展;
花冠蓝色,钟状辐形,筒长1.2-1.5毫米,裂片倒卵形或近圆形,长3-3.5毫米,附属物半月形至矮梯形,伸出喉外;
花药长圆形。
小坚果近陀螺状,除棱缘的刺外,长2-2.5毫米,宽1毫米,背面卵形或宽卵形,微凸,密布小疣突和刚毛,中肋明显,腹面粗糙,有龙骨状突起,着生面三角形,位于腹面中部或中下部,边缘有三角形锚状刺,刺具微毛基部连合或近分离。
花果期7-9月。