刚毛楼梯草，多年生草本。
茎高约22厘米，不分枝，疏被短硬毛，上部约有8叶。
叶无柄，坚纸质，干时淡黄绿色，斜椭圆形，长3.8-9.5厘米，宽2-5厘米，顶端渐尖（尖头全缘），基部狭侧楔形，宽侧耳形，边缘狭侧上部有2-3浅钝齿，宽侧中部之上有钝齿或浅钝齿，上面疏被贴伏短刚毛（毛钻形，长0.3-0.6毫米，透明），下面无毛，钟乳体不明显，密，长0.1-0.2毫米，三出脉，侧脉在狭侧2条，在宽侧3条；
托叶披针状狭条形，长约3毫米，宽0.4毫米，无毛。
雌花序成对腋生，直径2-4毫米，具梗；
花序梗扁，长1-3毫米，疏被开展的短柔毛；
花序托椭圆形，长1-3.5毫米，不分裂或4深裂；
苞片多数，淡绿色，膜质，披针状条形，长约1毫米，宽约0.2毫米，边缘上部有少数睫毛；
小苞片白色，狭条形，长约0.5毫米，有睫毛。
瘦果椭圆球形或椭圆状卵球形，长0.7-0.8毫米，约有8条纵肋，沿肋有1-2个小瘤状突起。