小刀豆，二年生、粗壮、草质藤本。
茎、枝被稀疏的短柔毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶小，胼胝体状；
小托叶微小，极早落。
小叶纸质，卵形，长6-10厘米，宽4-9厘米，先端急尖或圆，基部宽楔形、截平或圆，两面脉上被极疏的白色短柔毛；
叶柄长3-8厘米；
小叶柄长5-6毫米，被绒毛。
花1-3朵生于花序轴的每一节上；
花梗长1-2毫米；
萼近钟状，长约12毫米，被短柔毛，上唇2裂齿阔而圆，远较萼管为短，下唇3裂齿较小；
花冠粉红色或近紫色，长2-2.5厘米，旗瓣圆形，长约2厘米，宽约2.5厘米，顶端凹入，近基部有2枚痂状附属体，无耳，具瓣柄，翼瓣与龙骨瓣弯曲，长约2厘米；
子房被绒毛，花柱无毛。
荚果长圆形，长7-9厘米，宽3.5-4.5厘米，膨胀，顶端具喙尖；
种子椭圆形，长约18毫米，宽约12毫米，种皮褐黑色，硬而光滑，种脐长13-14毫米。
花、果期3-10月。
