柔毛山黑豆，缠绕状草质藤本，全株各部被黄色或黄褐色柔毛。
叶具羽状3小叶；
托叶小，线状披针形或呈刚毛状，长2-3毫米，密被柔毛；
叶柄长3-5（-9.5）厘米，密被毛；
小叶纸质，顶生小叶卵形至宽卵形，长3.5-5（-9）厘米，宽2-3（-5）厘米，先端钝或微凹，具小凸尖，基部圆形、近截平或短楔形，两面密被伏柔毛，侧生小叶常略小和偏斜，干后上面绿褐色，下面淡灰白色；
侧脉每4-6条，略明显；
小叶柄长2-3毫米，被毛总状花序腋生，长4-11（-15）厘米，有明显的总花梗；
花序轴、总花梗均被淡黄色柔毛；
花常密集或略疏，长1.5-1.8厘米；
苞片和小苞片小，刚毛状；
花梗短，长约2毫米，被黄色短柔毛；
花萼筒长约1厘米，先端斜截形，无毛或微被伏毛；
花冠黄色，各瓣近等长，明显具瓣柄，旗瓣倒卵形，基部具2耳，翼瓣写龙骨瓣长圆状椭圆形，具长瓣柄，无耳；
雄蕊二体；
子房线形，被毛，花柱长，具毛，近顶部扁平，扁平部分急向上弯，柱头头状。
荚果长椭圆形，长约2-3厘米，宽约5毫米，密被黄色柔毛，在种子间缢缩；
种子通常3-4颗。
花期9-10月，果期11-12月。
