直生刀豆，亚灌木状一年生草本，高0.6-1（2）米。
各部被短柔毛或变无毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶小，早落。
小叶质薄，卵形或椭圆形，长8-16厘米，宽5-8厘米，先端急尖，基部楔形或圆形，边全缘，侧脉5对，侧生小叶基部常不等侧；
叶柄通常较叶片为长；
小叶柄长约8毫米。
总状花序单生于叶腋，长15-25（-40）厘米，花l-3朵生于花序轴上肉质，隆起的节上；
小苞片鳞片状，着生于萼的基部；
花萼长1.5-2厘米，上唇大，裂齿2，椭圆形，与萼管近等长，下唇小，裂齿3，三角形；
花冠浅紫色或白色带紫，旗瓣近圆形，直径2.2厘米，基部具2枚半圆形、内折的耳，瓣柄扁平而阔，长约5毫米，翼瓣倒卵状长椭圆形，与镰状的龙骨瓣均具耳及瓣柄。
荚果带状，长20-35厘米，宽2.5-4厘米，果瓣厚革质，沿背缝线约5毫米处有纵棱；
种子椭圆形，长3厘米，宽约2厘米，略扁，种皮白色；
种脐长不超过1.5厘米。
花期5-7月，果期10月。
