密花艾纳香,草本或亚灌木状。
茎粗壮,直立,高1-3米,基部木质,径1-2厘米或更粗,有分枝,具条棱,被锈褐色腺状密绒毛,幼枝及花序轴上的毛更密,节间长4-6厘米。
茎叶宽椭圆形、狭椭圆形或长圆状披针形,长22-42厘米,宽8-16厘米,基部渐狭成具狭翅的柄,两侧有时具齿状或三角形的附属物,顶端具小尖头,边缘羽状浅裂或深裂,裂片具向上的细齿,上面被腺状绒毛,下面被密绵毛,中脉在两面. 明显凸起,上面具1条宽沟,下面具3-4条棱,侧脉多数;
上部叶较小,长椭圆形,长7-20厘米,宽3-8厘米,边缘羽状浅裂或仅有粗齿。
头状花序极多数,径5-7毫米,具短柄,在茎和枝顶端排列成具叶的大圆锥花序;
总苞钟形,长约7毫米;
总苞片约5层,绿色,外层长圆形或长圆状披针形,长1-3毫米,顶端尖,背面被密毛,中层和内层线形,长5-8毫米,顶端长细尖,边缘干膜质,背面被疏毛;
花托平,蜂窝状,径1.5-2毫米,无毛。
花黄色;
雌花多数,花冠细管状,长3.5-4.5毫米,檐部3-4齿裂,无毛;
两性花较少数,花冠管状,约与雌花等长,檐部5浅裂,裂片三角形,被多细胞节毛。
瘦果圆柱形,长约1毫米,具条棱,被白色柔毛。
冠毛淡红褐色,糙毛状,长约5毫米。
花期11月至翌年4月。