硬毛南芥,一年生或二年生草本,高30-90厘米,全株被有硬单毛、2-3叉毛、星状毛及分枝毛。
茎常中部分枝,直立。
基生叶长椭圆形或匙形,长2-6厘米,宽6-14毫米,顶端钝圆,边缘全缘或呈浅疏齿,基部楔形;
叶柄长1-2厘米;
茎生叶多数,常贴茎,叶片长椭圆形或卵状披针形,长2-5厘米,宽7-13毫米,顶端钝圆,边缘具浅疏齿,基部心形或呈钝形叶耳,抱茎或半抱茎。
总状花序顶生或腋生,花多数;
萼片长椭圆形,长约4毫米,顶端锐尖,背面无毛;
花瓣白色,长椭圆形,长4-6毫米,宽0.8-1.5毫米,顶端钝圆,基部呈爪状;
花柱短,柱头扁平。
长角果线形,长3.5-6.5厘米,直立,紧贴果序轴,果瓣具纤细中脉,宿存花柱长约0.3毫米;
果梗直立,长8-15毫米。
种子每室1行,约25粒,种子卵形,长1-1.2毫米,表面有不明显颗粒状突起,边缘具窄翅,褐色。
花期5-7月,果期6-7月。