日本龙牙草，多年生草本。
主根粗短，常呈块状，周围生多数纤细侧根，根茎稍长，基部常有地下芽。
茎高30-90厘米，上部密被短柔毛，下部密被黄色长硬毛。
叶为间断奇数羽状复叶，下部叶通常有小叶3对，稀2对，最下面一对小叶通常较小，中部叶具小叶2对，最上部1-2对，稀仅3出，叶柄被疏柔毛及短柔毛；
小叶片无柄或有短柄，稜状椭圆形或椭圆形，最宽处常在叶片中部或近中部，长1.5-4厘米，宽1-2厘米，顶端通常急尖或圆钝，基部宽楔形，边缘有圆齿，上面伏生疏柔毛，下面沿脉上横生稀疏长硬毛，被稀疏腺体或不明显；
托叶镰形或半圆形，稀长圆形，边缘有急尖锯齿，茎下部托叶常全缘。
花序通常分枝，纤细，花梗长1-3毫米；
苞片小，3深裂，小苞片1对，卵形，通常不分裂，顶端短渐尖；
花小，直径4-5毫米；
雄蕊5枚，稀10枚；
心皮2，常1枚完全发育，花柱2，柱头小，头状。
果实小，萼筒钟状，半球形，外面有10条肋，被疏柔毛，顶端具数层钩刺，开展，连钩刺长4-5毫米，最宽处直径2-2.5毫米。
花果期8-11月。
