野豌豆，多年生草本，高30-100厘米。
根茎匍匐，茎柔细斜升或攀援，具棱，疏被柔毛。
偶数羽状复叶长7-12厘米，叶轴顶端卷须发达；
托叶半戟形，有2-4裂齿；
小叶5-7对，长卵圆形或长圆披针形，长0.6-3厘米，宽0.4-1.3厘米，先端钝或平截，微凹，有短尖头，基部圆形，两面被疏柔毛，下面较密。
短总状花序，花2-4 (-6) 朵腋生；
花萼钟状，萼齿披针形或锥形，短于萼筒；
花冠红色或近紫色至浅粉红色，稀白色；
旗瓣近提琴形，先端凹，翼瓣短于旗瓣，龙骨瓣内弯，最短；
子房线形，无毛，胚珠5，子房柄短，花柱与子房联接处呈近90°夹角；
柱头远轴面有一束黄髯毛。
荚果宽长圆状，近菱形，长2.1-3.9厘米，宽0.5-0.7厘米，成熟时亮黑色，先端具喙，微弯。
种子5-7，扁圆球形，表皮棕色有斑，种脐长相当于种子圆周2/3。
花期6月，果期7-8月。
2n=12，14，16-18。
