波叶梵天花，多年生草本，高约0.5-1米，枝圆柱形，密被星状短绒毛。
叶卵形，长4-8厘米，宽1-7厘米，下部生的叶在先端常3浅裂，基部圆形至近心形，具锯齿，先端钝；
上部生的叶卵状长圆形至披针形；
叶上面被星状糙硬毛，下面被灰色星状绒毛；
叶柄长1-7厘米，被星状毛；
托叶线形，长4-5毫米。
花集生于小枝端，花梗长1-3毫米；
小苞片钟形，长约8毫米，5裂，基部1/2处合生，被星状长硬毛；
萼片较长于小苞片，萼裂卵形，尖头，宿存，被星状长硬毛；
花冠粉红色，花瓣长2.5-3.5厘米；
雄蕊柱无毛；
子房无毛，花柱具乳突。
果近球形，直径约8毫米，无毛，果爿倒卵状三角形，长约4毫米，具羽片状条纹；
种子黑色，平滑无毛。
花期8-11月。
