小窃衣，一年或多年生草本，高20-120厘米。
主根细长，圆锥形，棕黄色，支根多数。
茎有纵条纹及刺毛。
叶柄长2-7厘米，下部有窄膜质的叶鞘；
叶片长卵形，1-2回羽状分裂，两面疏生紧贴的粗毛，第一回羽片卵状披针形，长2-6厘米，宽1-2.5厘米，先端渐窄，边缘羽状深裂至全缘，有0.5-2厘米长的短柄，末回裂片披针形以至长圆形，边缘有条裂状的粗齿至缺刻或分裂。
复伞形花序顶生或腋生，花序梗长3-25厘米，有倒生的刺毛；
总苞片3-6，长0.5-2厘米，通常线形，极少叶状；
伞辐4-12，长1-3厘米，开展，有向上的刺毛；
小总苞片5-8，线形或钻形，长1.5-7毫米，宽0.5-1.5毫米；
小伞形花序有花4-12，花柄长1-4毫米，短于小总苞片；
萼齿细小，三角形或三角状披针形；
花瓣白色、紫红或蓝紫色，倒圆卵形，顶端内折，长与宽均0.8-1.2毫米，外面中间至基部有紧贴的粗毛；
花丝长约1毫米，花药圆卵形，长约0.2毫米；
花柱基部平压状或圆锥形，花柱幼时直立，果熟时向外反曲。
果实圆卵形，长1.5-4毫米，宽1.5-2.5毫米，通常有内弯或呈钩状的皮刺；
皮刺基部阔展，粗糙；
胚乳腹面凹陷，每棱槽有油管1。
花果期4-10月。
