苦豆子，草本，或基部木质化成亚灌木状，高约1米。
枝被白色或淡灰白色长柔毛或贴伏柔毛。
羽状复叶；
叶柄长1-2厘米；
托叶着生于小叶柄的侧面，钻状，长约5毫米，常早落；
小叶7-13对，对生或近互生，纸质，披针状长圆形或椭圆状长圆形，长15-30毫米，宽约10毫米，先端钝圆或急尖，常具小尖头，基部宽楔形或圆形，上面被疏柔毛，下面毛被较密，中脉上面常凹陷，下面隆起，侧脉不明显。
总状花序顶生；
花多数，密生；
花梗长3-5毫米；
苞片似托叶，脱落；
花萼斜钟状，5萼齿明显，不等大，三角状卵形；
花冠白色或淡黄色，旗瓣形状多变，通常为长圆状倒披针形，长15-20毫米，宽3-4毫米，先端圆或微缺，或明显呈倒心形，基部渐狭或骤狭成柄，翼瓣常单侧生，稀近双侧生，长约16毫米，卵状长圆形，具三角形耳，皱褶明显，龙骨瓣与翼瓣相似，先端明显具突尖，背部明显呈龙骨状盖叠，柄纤细，长约为瓣片的二分之一，具1三角形耳，下垂；
雄蕊10，花丝不同程度连合，有时近两体雄蕊，连合部分疏被极短毛，子房密被白色近贴伏柔毛，柱头圆点状，被稀少柔毛。
荚果串珠状，长8-13厘米，直，具多数种子；
种子卵球形，稍扁，褐色或黄褐色。
花期5-6月，果期8-10月。
