熊耳草，一年生草本，高30-70厘米或有时达1米。
无明显主根。
茎直立，不分枝，或自中上部或自下部分枝而分枝斜升，或下部茎枝平卧而节生不定根。
茎基部径达6毫米。
全部茎枝淡红色或绿色或麦秆黄色，被白色绒毛或薄棉毛，茎枝上部及腋生小枝上的毛常稠密，开展。
叶对生，有时上部的叶近互生，宽或长卵形，或三角状卵形，中部茎叶长2-6厘米，宽1.5-3.5厘米，或长宽相等。
自中部向上及向下和腋生的叶渐小或小。
全部叶有叶柄，柄长0.7-3厘米，边缘有规则的圆锯齿，齿大或小，或密或稀，顶端圆形或急尖，基部心形或平截，三出基脉或不明显五出脉，两面被稀疏或稠密的白色柔毛，下面及脉上的毛较密，上部叶的叶柄、腋生幼枝及幼枝叶的叶柄通常被开展的白色长绒毛。
头状花序5-15或更多在茎枝顶端排成直径2-4厘米的伞房或复伞房花序；
花序梗被密柔毛或尘状柔毛。
总苞钟状，径6-7毫米；
总苞片2层，狭披针形，长4-5毫米，全缘，顶端长渐尖，外面被较多的腺质柔毛。
花冠长2.5-3.5毫米，檐部淡紫色，5裂，裂片外面被柔毛。
瘦果黑色，有5纵棱，长1.5-1.7毫米。
冠毛膜片状，5个，分离，膜片长圆形或披针形，全长2-3毫米，顶端芒状长渐尖，有时冠毛膜片顶端截形，而无芒状渐尖，长仅0.1-0.15毫米。
花果期全年。
