垂头虎耳草，多年生草本，高5-36厘米。
茎不分枝，中下部仅于叶腋具黑褐色长柔毛，上部被黑褐色短腺毛。
基生叶具柄，叶片阔椭圆形、椭圆形、卵形至近长圆形，长1.5-4厘米，宽1-1.65厘米，先端钝或急尖，腹面通常无毛，有时疏生腺毛，背面无毛，边缘疏生褐色卷曲长腺毛（有的腺头掉落），叶柄长1.8-6厘米，边缘具卷曲长腺毛，基部扩大；
茎生叶，下部者具长柄，向上渐变无柄，叶片披针形至长圆形，长1.3-7.5厘米，宽0.3-2.2厘米，先端钝或急尖，两面近无毛，边缘具褐色长腺毛，叶柄长0.2-1.7厘米，边缘具褐色长腺毛。
聚伞花序总状，长2-12.5厘米，具2-14花；
花通常垂头，多偏向一侧；
花梗长5-6毫米，密被黑褐色腺毛；
萼片在花期直立，三角状卵形、卵形至披针形，长3.5-5.4毫米，宽1.4-3毫米，先端急尖或钝，腹面无毛，背面和边缘具黑褐色腺毛，3-6脉，主脉于先端不汇合；
花瓣黄色，近匙形至狭倒卵形，长7.4-9.6毫米，宽2.5-3毫米，3-5脉，无痂体；
雄蕊长4-7毫米，花丝钻形；
子房半下位，长2-4.8毫米，花柱长1.2-1.4毫米。
花果期7-10月。
