毛叶虎耳草，多年生草本，高70-76.5厘米。
茎被褐色卷曲长柔毛。
基生叶早枯凋；
茎生叶约10枚，上部者较大，向下渐变小，最下部者在花期通常枯凋，披针状卵形、卵形至心形，长1.6-5.1厘米，宽1.1-2.4厘米，先端短渐尖或急尖，基部心形而抱茎，两面和边缘均具长柔毛。
聚伞花序长约14.5厘米，约具14花；
花序分枝长5.5-6厘米，具1-2花；
花梗长0.8-1.5厘米，被褐色长腺毛；
萼片在花期开展，卵形，长4.5-5毫米，宽3-4毫米，腹面上部、背面和边缘均具褐色腺柔毛，5-6脉于先端汇合成1疣点；
花瓣黄色，腹面具淡紫色斑点，圆形、阔椭圆形至倒阔卵形，长6.8-7毫米，宽5.3-6.4毫米，先端钝圆，基部狭缩成长0.5-0.7毫米之爪，7脉，无痂体；
雄蕊长约5.9毫米，花丝钻形；
子房近上位，圆球形，径长约4.2毫米，花柱2，长约1.2毫米。
花期7-8月。