四棱豆属，草本或亚灌木，通常攀援或平卧，少有直立。
具块根。
叶为单小叶或为具3小叶的羽状复叶；
托叶在着生点以下延长，小托叶存在。
花单生或排成总状花序，腋生，花序轴上小花梗着生处肿胀；
萼5裂，上方一对裂片完整或2裂；
花冠蓝色或微紫，伸出萼外，旗瓣近圆形，基部具耳及附属体，无毛，冀瓣斜倒卵形，龙骨瓣弯成直角；
对旗瓣的1枚雄蕊分离或连合至中部，花药中5个背着的与5个基着的互生；
子房具3-21颗胚珠，有翅。
花柱弯曲，具纵列的髯毛或柱头下具一圈毛，柱头顶生或内向，画笔状。
荚果长圆形，沿棱角具明显或不太明显的4翅，开裂，种子间多少具隔膜；
种子卵形或长圆状椭圆形，有或无假种皮。
