碧罗马先蒿，一年生草本，干时除茎外稍变黑色，直立，高55-70厘米，近于无毛，粗壮，木质化，有束生支根，亚增粗。
茎单出或从根颈发出少数，粗壮，中空，仅基部略木质化，直径约5-6毫米，下部圆柱形，无毛，上部略具棱角及条纹，沿棱有短毛粗成的毛线。
叶基生者早落，茎生者4枚成轮，约3-4轮，有间距，具短柄，柄长约4-10毫米，细而无毛，沿中肋有狭翅；
叶片两面皆无毛，下面在碎冰纹的网眼之中成块状凸起，并疏被白色肤屑状物，轮廓为卵状长圆形，长约4.5厘米，宽约3厘米，顶端钝，边缘羽状半裂至深裂，裂片每边6-8枚，卵形或长圆形，长约6-10毫米，宽约4-8毫米，边有深锯齿，齿常反卷。
穗状花序顶生，长6-8厘米，紧密或下部有间距；
苞片下部的叶状，上部的卵形，与萼等长或最上者较短，柄短而宽，基部以上作亚掌状深裂，裂片有不等的深锯齿；
萼卵圆形膜质，长约1厘米，前方稍开裂，脉10条，细而显著，沿脉被多细胞长毛，近萼齿处稍有网纹，萼齿5枚，不等，后方的一枚较小，三角形全缘膜质，其余的基部三角形全缘，上部膨大，具明显的牙齿，齿有时反卷；
花冠玫瑰色或紫色，长约20毫米，管直立，约比萼长半倍；
盔直立的部分短而狭，约以直角向前转折为地平部分，其中含雄蕊的部分膨大，前方突然狭缩成一纤细而略向下弓曲的长喙，长约6毫米，端2浅裂，下唇长6-7毫米，有短而明显的宽柄，3裂，边缘具清晰的长缘毛，中裂较小，几全部凸出，卵形，顶端尖而作兜状，侧裂斜椭圆形而较大；
雄蕊着生于花管的中部，花丝全部无毛；
子房卵圆形，长约4毫米，柱头伸出于盔外。
蒴果偏卵圆形，扁平，端急尖，长1.2-1.4厘米，宽5-6毫米；
种子大，长1.5-1.8毫米，宽约0.8毫米，种皮浅灰色，有明显的网纹。
花期8月。