粗毛马先蒿，二年生草本（？），高20-50厘米，干时变黑，全身密被红褐色毛，毛有时有腺。
根或根茎未见，根颈密生鬚状根一丛。
茎坚挺直立，径达3.5毫米，不分枝，有条纹，沿纹有密腺毛，近基处尤密。
叶生于基部者多少莲座状而大，稍向上处即突然变小而后逐渐形成苞片，其最下者常两两相对，稍上数枚即互生，有明显之柄，长4-8毫米，叶片卵状长回形至披针状长圆形，长达5厘米，宽2-2.5厘米，羽状开裂约至中脉的1/2，裂片每边约9-15枚，卵形至卵状披针形，缘有缺刻状钝圆齿，上面多长毛，尤以裂片上为多，下面沿凸起的中肋与明显的侧脉密生长毛，上部之叶无柄或几无柄，卵状披针形至三角状卵形，开裂较浅或只具重齿。
花序穗状，长7-14厘米，下部之花常疏距；
苞片卵状披针形，有细重踞齿；
花中大，长达3厘米，白色至玫瑰色；
萼圆筒形，长约10毫米，具5齿，齿线状长圆形而厚，多少不等，多腺毛；
花冠有腺毛，管约等萼的两倍，近基处很细，向上少许即渐渐扩大，径达4毫米，下唇几不开展，在花开时仅其裂片向下张开，裂片圆形，几相等，有缘毛，中裂后方有清晰之褶襞两条通向花喉，盔长约10-11毫米，自中下部向前作镰状弓曲，额圆形，下端与盔的前缘会合伸长而成两个清晰之齿；
雄蕊花丝两对均无毛。
蒴果成熟者未见。
花期8-9月。
