柠檬留兰香，多年生草本，有具叶的匍枝，全体无毛或近于无毛。
茎外倾，曲折，高30-60厘米，多分枝，四稜形，微具槽。
中部茎叶具短柄，柄长约2毫米，宽卵圆形或椭圆形，长2-4厘米，宽1.5-3厘米，先端钝，基部近圆形至浅心形，边缘疏生锐锯齿，薄纸质，上面绿色，下面淡绿色，两面无毛，侧脉4-5对，与中脉在上面微凹陷下面明显隆起而带白色；
上部茎叶常细小，有时近于披针形，先端锐尖。
轮伞花序在茎及分枝顶端密集成长2.5-4厘米的穗状花序；
苞片线状披针形，比轮伞花序短；
花梗长约1毫米，无毛。
花萼管状，长1.5毫米，外面无毛，具腺点，萼齿5，线状钻形，长0.5毫米。
花冠淡紫色，长4毫米，无毛，冠筒长2.5毫米，冠檐具4裂片。
雄蕊4，伸出，近等长，花丝丝状，无毛，花药紫色，卵圆形，2室。
花柱伸出花冠很多，先端相等2浅裂，裂片钻形。
花盘平顶。
花期7-8月。
