绒毛千斤拔，直立灌木，常多分枝。
小枝具纵纹，幼枝、叶、芽密被棕褐色绒毛。
叶具指状3小叶；
托叶披针形或椭圆状披针形，长约l厘米，脱落；
叶柄长1.5-6厘米，具纵沟；
小叶纸质，大小变化较大，顶生小叶椭圆形，椭圆状披针形，稀倒卵形，长2-6（-13.5）厘米，宽1.6-2.5（-3）厘米，先端渐尖或有时钝尖，常具细尖头，基部楔形，两面密被毛，尤以下面为甚，侧生小叶稍小，斜披针形至斜椭圆形，先端钝、圆或渐尖，基部斜圆形，侧脉上面平坦或有时略凹，下面略凸起；
小叶柄长1-3毫米。
总状或复总状花序腋生或顶生，长1-3.5厘米，花序轴密被灰色绒毛，花长约1厘米，极密集；
花梗长1-2毫米；
旗瓣长椭圆形，长约8毫米，基部具瓣柄和耳，翼瓣狭长而弯，稍短于旗瓣，基部具细瓣柄和耳、龙骨瓣镰状，先端钝，亦具瓣柄；
雄蕊二体；
子房椭圆形，近无柄，胚珠2颗，花柱长，线形，弯曲，柱头小。
荚果椭圆状，先端偏斜，具小尖喙，微被短柔毛及密被黑色腺点，常具宿存花冠；
种子2颗，近圆形，直径约2毫米，黑色。
花期3-4月，果期5月。
