矮千斤拔，蔓状矮小植物。
茎密被短柔毛。
叶具指状3小叶；
托叶卵形，长4-8毫米，具线纹，宿存；
叶柄长1-2厘米，上面具浅沟，无翅，被短柔毛；
顶生小叶短，长圆形或近倒卵形，长1-5.5厘米，宽0.5-2.5厘米，两面略被短柔毛或近无毛，下面有黑色腺点，先端和基部圆形或近圆形，基出脉3，侧脉每边3-5条，上面平或有时微凹，下面凸起，侧生小叶斜椭圆形，稍小；
小叶柄短，密被毛。
总状花序腋生或顶生，长1-2厘米，各部密被灰色短柔毛；
花小，长约6毫米，排列密集；
苞片披针形，长约5毫米，具纹脉；
花梗长约1毫米；
花萼5裂，裂片线状披针形，下面一枚最长；
花冠略伸出萼外，旗瓣椭圆形，基部具瓣柄，两侧具尖耳，翼瓣狭长圆形，基部具瓣柄，一侧具耳，龙骨瓣镰状，具瓣柄；
雄蕊二体；
子房椭圆状，微被毛，花柱线形，无毛。
荚果椭圆状，长约5毫米，宽约4毫米，略被短柔毛和黑色腺点。