绒果芹，多年生草本，高30-70厘米。
全株带淡灰绿色，多少被短柔毛。
根圆锥形，粗约1厘米，褐色，常有分枝。
茎直立，有细沟纹，基部稀疏分枝，分枝斜上开展。
基生叶和茎下部叶的叶片1回羽状全裂，有4-7对羽叶，末回裂片长圆形，长0.8-1.1厘米，宽0.6-0.8厘米，基部有柄，向上近无柄，基部多不对称，全缘或顶端2-3深裂，裂片边缘有粗的深锯齿，叶片质硬，两面沿叶脉有短糙毛；
茎生叶的末回裂片3深裂，最上部的叶简化成披针形，全缘，基部为膜质叶鞘。
复伞形花序直径3-5厘米，花序梗长达10厘米；
总苞片1或无，线形；
伞辐4-6，不等长；
小伞形花序直径约1厘米，有花10-20，小总苞片5-9，披针状线形，顶端尖，比花柄短1/2-1/3；
花柄密生白毛；
萼齿小，卵状披针形；
花瓣倒卵形，白色，背部有短毛；
子房密被长绒毛；
花柱基短圆锥状，花期淡黄色，果期呈紫色，花柱长，叉开。
分生果卵状长圆形，长3-3.5 (4) 毫米，宽1.2-1.5毫米，密生白色长毛，每槽中有油管1，合生面油管2。
花期8-9月，果期9-10月。
