硬毛山黑豆，缠绕状草质藤本，长1-3米；
茎密被基部分枝的褐色长硬毛。
叶具羽状3小叶；
托叶小，披针形，长4-6毫米，具脉纹；
叶柄长4-9厘米，被褐色长硬毛；
小叶膜质，近卵形或宽卵形，长4-6（-9）厘米，宽2.7-7厘米，先端钝，具细凸尖，基部近截形，宽楔形或近圆形，叶缘微波状，上面无毛，下面无毛或偶被短粗伏毛，干后黄绿色；
侧脉每边4-6条；
侧生小叶偏斜；
小托叶小，刚毛状；
小叶柄长约2-3毫米，多少被褐色毛。
总状花序腋生，长5-7厘米，通常无毛；
苞片小，刚毛状；
花长1.4-1.8厘米， 2-4朵聚生于花序顶部；
花梗长1-2毫米；
花萼管状，长5-7毫米，无毛或微被伏毛，先端斜截形；
花冠黄色或淡黄色，旗瓣通常长约11毫米，宽约9毫米，瓣柄长约7毫米，翼瓣长约7毫米，瓣柄长约11毫米，龙骨瓣长约5.5毫米，瓣柄长近11毫米；
雄蕊二体；
子房线形，具胚珠4-7颗。
荚果线形，扁平，长约6厘米，宽约1厘米，无毛，先端具长喙，基部具果颈；
花萼宿存；
种子4-7颗。
花、果期6-8月。
