毛曼陀罗，一年生直立草本或半灌木状，高1-2米，全体密被细腺毛和短柔毛。
茎粗壮，下部灰白色，分枝灰绿色或微带紫色。
叶片广卵形，长10-18厘米，宽4-15厘米，顶端急尖，基部不对称近圆形，全缘而微波状或有不规则的疏齿，侧脉每边7-10条。
花单生于枝叉间或叶腋，直立或斜升；
花梗长1-2厘米，初直立，花萎谢后渐转向下弓曲。
花萼圆筒状而不具棱角，长8-10厘米，直径2-3厘米，向下渐稍膨大，5裂，裂片狭三角形，有时不等大，长1-2厘米，花后宿存部分随果实增大而渐大呈五角形，果时向外反折；
花冠长漏斗状，长15-20厘米，檐部直径7-10厘米，下半部带淡绿色，上部白色，花开放后呈喇叭状，边缘有10尖头；
花丝长约5.5厘米，花药长1-1.5厘米；
子房密生白色柔针毛，花柱长13-17厘米。
蒴果俯垂，近球状或卵球状，直径3-4厘米，密生细针刺，针刺有韧曲性，全果亦密生白色柔毛，成熟后淡褐色，由近顶端不规则开裂。
种子扁肾形，褐色，长约5毫米，宽3毫米。
花果期6-9月。
