毛曼陀罗,一年生直立草本或半灌木状,高1-2米,全体密被细腺毛和短柔毛。
茎粗壮,下部灰白色,分枝灰绿色或微带紫色。
叶片广卵形,长10-18厘米,宽4-15厘米,顶端急尖,基部不对称近圆形,全缘而微波状或有不规则的疏齿,侧脉每边7-10条。
花单生于枝叉间或叶腋,直立或斜升;
花梗长1-2厘米,初直立,花萎谢后渐转向下弓曲。
花萼圆筒状而不具棱角,长8-10厘米,直径2-3厘米,向下渐稍膨大,5裂,裂片狭三角形,有时不等大,长1-2厘米,花后宿存部分随果实增大而渐大呈五角形,果时向外反折;
花冠长漏斗状,长15-20厘米,檐部直径7-10厘米,下半部带淡绿色,上部白色,花开放后呈喇叭状,边缘有10尖头;
花丝长约5.5厘米,花药长1-1.5厘米;
子房密生白色柔针毛,花柱长13-17厘米。
蒴果俯垂,近球状或卵球状,直径3-4厘米,密生细针刺,针刺有韧曲性,全果亦密生白色柔毛,成熟后淡褐色,由近顶端不规则开裂。
种子扁肾形,褐色,长约5毫米,宽3毫米。
花果期6-9月。