四棱猪屎豆，多年生高大草本，高达2米；
茎四棱形，被丝质短柔毛。
托叶线形或线状披针形，长4-5毫米；
单叶，叶片长圆状线形或线状披针形，长10-20 (-25) 厘米，宽1-2.5厘米，先端渐尖，基部钝或圆，两面被毛，尤以下面毛更密，叶柄短。
总状花序顶生或腋生，有花6-10朵；
苞片披针形，长4-6毫米，先端渐尖，小苞片线形，长3-4毫米，生花梗中部以上；
花梗长1-1.5厘米；
花萼二唇形，长1.5-2.5厘米，二唇深裂近达基部，萼齿披针形，弯曲成半月形，先端渐尖；
花冠黄色，旗瓣圆形或长圆形，长约2.5厘米，基部具二枚胼胝体，翼瓣长椭圆形或披针状椭圆形，长约2厘米，龙骨瓣与旗瓣等长，具喙，伸出萼外；
子房无柄。
荚果长圆形，长4-5厘米，密被棕黄色茸毛；
种子10-20颗。
花果期9月至翌年2月。
