线叶猪屎豆，多年生草本，基部常呈木质，高50-100厘米；
茎圆柱形，密被丝质短柔毛。
托叶小，通常早落；
单叶，倒披针形或长圆形，长2-5厘米，宽0.5-1.5厘米，先端渐尖或钝尖，具细小的短尖头，基部渐狭，但非为楔形，两面被丝质柔毛；
叶柄短。
总状花序顶生或腋生，有花多朵，花序长10-20厘米；
苞片披针形，长2-3毫米，小苞片与苞片相似，生萼筒基部；
花萼二唇形，长6-7毫米，深裂，上唇二萼齿阔披针形或阔楔形，合生，下唇三萼齿披针形，密被锈色柔毛；
花冠黄色，旗瓣圆形或长圆形，先端圆或凹，长5-7毫米，基部边缘被毛，胼胝体垫状，翼瓣长圆形，长6-7毫米，龙骨瓣长约8毫米，近直生，中部以上变狭，具长喙；
子房无柄。
荚果四角菱形，长5-6毫米，无毛，成熟后果皮黑色；
种子8-10颗。
花期5-10月，果期8-12月。
