竹节菜，一年生披散草本。
茎匍匐。
节上生根（极少不匍匐的），长可达1米余，多分枝，有的每节有分枝，无毛或有一列短硬毛，或全面被短硬毛。
叶披针形或在分枝下部的为长圆形，长3-12厘米，宽0.8-3厘米，顶端通常渐尖，少急尖的，无毛或被刚毛；
叶鞘上常有红色小斑点，仅口沿及一侧有刚毛，或全面被刚毛。
蝎尾状聚伞花序通常单生于分枝上部叶腋，有时呈假顶生，每个分枝一般仅有一个花序；
总苞片具长2-4厘米的柄，折叠状，平展后为卵状披针形，顶端渐尖或短渐尖，基部心形或浑圆，外面无毛或被短硬毛；
花序自基部开始2叉分枝；
一枝具长1.5-2厘米的花序梗，与总苞垂直，而与总苞的柄成一直线，其上有花1-4朵，远远伸出总苞片，但都不育；
另一枝具短得多的梗，与之成直角，而与总苞的方向一致，其上有花3-5朵，可育，藏于总苞片内；
苞片极小，几乎不可见；
花梗长约3毫米，果期伸长达5厘米，粗壮而弯曲；
萼片椭圆形，浅舟状，长约3-4毫米，宿存，无毛；
花瓣蓝色。
蒴果矩圆状三棱形，长约5毫米，3室，其中腹面2室每室具两颗种子，开裂，背面1室仅含1颗种子，不裂。
种子黑色，卵状长圆形，长2毫米，具粗网状纹饰，在粗网纹中又有细网纹。
花果期5-11月。
