翅枝醉鱼草，灌木，高1-3米。
枝条四棱形，棱上有明显突起的翅；
幼枝、叶片下面、叶柄、花萼和花冠外面均被黄褐色星状短绒毛和一些腺毛。
叶对生，叶片膜质，狭卵形至披针形，长15-25厘米，宽4-8厘米，顶端渐尖，基部楔形，边缘锯齿三角形，上面淡绿色，无毛；
中脉和侧脉在上面略凹陷，下面凸起；
叶柄长约1厘米，幼时被毛，后变无毛。
总状聚伞花序长10-20厘米，直径1.5-2.5厘米；
花梗极短；
苞片和小苞片钻形，长2.5毫米；
花萼钟状，长约3毫米，花萼裂片三角形，长约1毫米；
花冠紫色，花冠管长约5毫米，内壁上部被星状毛，花冠裂片近圆形，长和宽约1毫米，内面仅基部被柔毛；
雄蕊着生于花冠管内壁的喉部，花丝极短，花药卵状长圆形，基部心形；
子房卵形，长约1毫米，被星状毛，花柱圆柱状，长约1毫米，柱头棍棒状，长约0.5毫米。
蒴果长圆形，长约5毫米，被疏星状毛，基部有宿存的花萼。
花期4-10月，果期6-12月。
