互叶醉鱼草，灌木，高1-4米。
长枝对生或互生，细弱，上部常弧状弯垂，短枝簇生，常被星状短绒毛至几无毛；
小枝四棱形或近圆柱形。
叶在长枝上互生，在短枝上为簇生，在长枝上的叶片披针形或线状披针形，长3-10厘米，宽2-10毫米，顶端急尖或钝，基部楔形，通常全缘或有波状齿，上面深绿色，幼时被灰白色星状短绒毛，老渐近无毛，下面密被灰白色星状短绒毛；
叶柄长1-2毫米；
在花枝上或短枝上的叶很小，椭圆形或倒卵形，长5-15毫米，宽2-10毫米，顶端圆至钝，基部楔形或下延至叶柄，全缘兼有波状齿，毛被与长枝上的叶片相同。
花多朵组成簇生状或圆锥状聚伞花序；
花序较短，密集，长1-4.5厘米，宽1-3厘米，常生于二年生的枝条上；
花序梗极短，基部通常具有少数小叶；
花梗长3毫米；
花芳香；
花萼钟状，长2.5-4毫米，具四棱，外面密被灰白色星状绒毛和一些腺毛，花萼裂片三角状披针形，长0.5-1.7毫米，宽0.8-1毫米，内面被疏腺毛；
花冠紫蓝色，外面被星状毛，后变无毛或近无毛，花冠管长6-10毫米，直径1.2-1.8毫米，喉部被腺毛，后变无毛，花冠裂片近圆形或宽卵形，长和宽1.2-3毫米；
雄蕊着生于花冠管内壁中部，花丝极短，花药长圆形，长1-1.8毫米，顶端急尖，基部心形；
子房长卵形，长约1.2毫米，直径约0.7毫米，无毛，花柱长约1毫米，柱头卵状。
葫果椭圆状，长约5毫米，直径约2毫米，无毛；
种子多颗，狭长圆形，长1.5-2毫米，灰褐色，周围边缘有短翅。
花期5-7月，果期7-10月。
