台湾醉鱼草，灌木，高1-1.5米。
茎皮褐色；
枝条圆柱形或略具钝棱角；
幼枝、叶片两面、叶柄和花序均被黄棕色星状短绒毛，老渐近无毛。
叶对生，叶片膜质，卵形至长圆状披针形，长5-16厘米，宽2-7厘米，顶端渐尖或急尖，基部圆、钝或楔形，全缘或具不明显的疏锯齿；
侧脉每边5-7条，上面不明显，下面凸起；
叶柄长3-20毫米。
穗状聚伞花序顶生，长5-20厘米，宽2-4厘米；
花萼钟状，长2-3.5毫米，内面无毛，外面与花冠外面均被星状短绒毛和腺毛，花萼裂片卵状三角形，长0.5-1毫米，宽0.8-1毫米；
花冠紫色，长13-20毫米，内面被星状长柔毛，花冠管中部弯曲，上部直径1.4-2.2毫米，下部直径1.2-1.5毫米，花冠裂片近圆形，长和宽1.5-2.5毫米；
雄蕊着生于花冠管内壁中部，花丝长约0.5毫米，花药长圆形，长1.4-2毫米，基部心形；
子房卵形，长1.8-2.5毫米，直径1.2-1.5毫米，无毛，花柱丝状，柱头棍棒状。
蒴果椭圆状，长4-6毫米，直径2-3毫米，无毛；
种子斜椭圆状，长1.2-1.5毫米，直径约0.5毫米，两端具尖翅。