绒毛蒿，半灌木状草本，植株有刺激性臭味。
根细，侧根多，木质或半木质；
根状茎稍粗或细。
茎通常多数，成丛，稀少单生，高20-35厘米，有细纵棱，下部稍木质化，上部有少数分枝，枝长3-5厘米；
茎、枝密被淡黄色或灰黄色细绒毛，叶两面密被灰白色或淡灰黄色绒毛或叶面毛少或脱落。
叶厚纸质；
基生叶与茎下部叶卵形，长2.5-4厘米，宽1.5-2.5厘米，二（至三）回羽状全裂，每侧有裂片3-5枚，裂片长0.5-1.5厘米，宽0.3-0.5厘米，每裂片再3深裂或羽状深裂，小裂片披针形或线状披针形，长3-5毫米，宽0.5-1毫米，先端尖，边缘稍反卷，叶柄长0.5-1.5厘米，基部略宽大，半抱茎，并有小型假托叶；
中部与上部叶卵形，长2-3厘米，宽1.5-2.5厘米，一至二回羽状深裂或全裂，每侧具裂片3-4（-5）枚，小裂片狭线形或狭线状披针形，无柄，基部裂片半抱茎；
苞片叶3-5全裂或不分裂，裂片或不分裂之苞片叶狭线形或狭线状披针形。
头状花序半球形，直径3-4（-5）毫米，无梗，在分枝上每3-5枚密集着生成密穗状或复穗状花序，并在茎上组成狭窄的圆锥花序。
总苞片3层，外、中层总苞片狭卵形或卵形，背面密被短柔毛，边缘褐色，膜质，内层总苞片长卵形，半膜质，近无毛；
雌花8-10朵，花冠狭圆锥状或狭管状，檐部具2裂齿，花柱伸出花冠外，先端2叉，叉端尖；
两性花15-18朵，花冠管状，花药线形，先端附属物尖，长三角形，基部圆钝，花柱与花冠近等长，先端2叉，叉端截形。
瘦果小，长圆形或倒卵形。
花果期7-11月。
