牛膝，多年生草本，高70-120厘米；
根圆柱形，直径5-10毫米，土黄色；
茎有棱角或四方形，绿色或带紫色，有白色贴生或开展柔毛，或近无毛，分枝对生。
叶片椭圆形或椭圆披针形，少数倒披针形，长4.5-12厘米，宽2-7.5厘米，顶端尾尖，尖长5-10毫米，基部楔形或宽楔形，两面有贴生或开展柔毛；
叶柄长5-30毫米，有柔毛。
穗状花序顶生及腋生，长3-5厘米，花期后反折；
总花梗长1-2厘米，有白色柔毛；
花多数，密生，长5毫米；
苞片宽卵形，长2-3毫米，顶端长渐尖；
小苞片刺状，长2.5-3毫米，顶端弯曲，基部两侧各有1卵形膜质小裂片，长约1毫米; 花被片披针形，长3-5毫米，光亮，顶端急尖，有1中脉；
雄蕊长2-2.5毫米；
退化雄蕊顶端平圆，稍有缺刻状细锯齿。
胞果矩圆形，长2-2.5毫米，黄褐色，光滑。
种子矩圆形，长1毫米，黄褐色。
花期7-9月，果期9-10月。
